World modeling for robotics is incredibly hard because (1) control of humanoid robots & 5-finger han...

NVIDIA发布DreamGen引擎（GR00T Dreams），将Sora/Veo等视频生成模型用作神经物理引擎，通过微调模型、模拟并行世界、恢复伪动作、训练基础模型四步流程，为机器人生成大规模合成训练数据。人形机器人仅凭单一拾放任务即可学会倾倒、折叠等22种新行为，在新动词和陌生环境中实现零样本泛化（成功率分别达43%和28%）。相比传统图形引擎，该方法以恒定计算成本处理可变形物体、流体等复杂交互，团队计划数周内完全开源。